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□■□■■□□■□ ALT TECHNICAL News No.143 May 2015
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상쾌한 초여름의 바람이, 피부에 기분 좋게 느껴지는 계절.
５월은, 1년 중에서도 가장 지내기 편하고, 기분 좋은 시즌 입니다.
따뜻한 햇빛에 끌려 외출할 기회도 늘어 가지요.
기온이 괘 놓은 곳도 있어, 열사병에 주위 하여 자주 수분을 공급 해야 합니다.
(上村）
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●INDEX●
１．액티브 스테레오 3차원 계측
２．알림
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１．액티브 스테레오 3차원 계측
입체물의 형상이나 삼차원 위치의 계측을 화상에서 진행 하는 것을 총칭하여
『삼차원 화상 계측』이라고 부릅니다. 그 방법을 크게 분류하면 능동형 계측,
수동형 계측 2가지로 나눌 수 있습니다.
능동형 계측에서는 빛, 전파, 음파 등을 대상의 물체에 조사하여,
그 정보를 이용하여 계측을 실행 합니다. 수동형 계측의 결점으로서는
공간 분해능, 계측 시간 등이 대칭물에 따라 변하는 것으로, 스테레오 카메라로는
특이점 없는 콘크리트 평면 등에서는 계측할 수 없습니다.
따라서 환경에 따라 사용할 수 없는 경우 이외에 능동형 (액티브 법)이 사용 되어지고
있습니다. 계측 방법으로서는 액티브 스테레오 법 (스팟/패턴/슬릿 빛 투영 법),
광 레이저 법 (위상차/시간차 계측), 외의 다수의 방법이 있습니다.
금회에는 능동형 계측 방법에서 액티브 스테레오 법의 일부를 소개하지만,
이것도 원샷 화상에서 고속으로 계측하는 방법과 복수 화상에서 고정도로 계측하는
방법이 있습니다.
（１） 슬릿 빛 투영 법 (광 절단)은 예전부터 이용되어진 방법으로, 1개의 슬릿
빛에서의 광절단 면을 워크 또는 광원을 스캔 하는 것에 따라 삼차원 계측을
하는 방법입니다. 라인 광원 하나 와 카메라로 실현 할 수 있는 컨베이어 라인
에서는 널리 이용 되어지고 있습니다.
（２） 공간 코드 법도 종래에서 이용되어지고 있는 방법으로 복수의 줄무늬를 투사하여
삼차원 계측을 하는 방법 입니다. 정도를 올리려고 하면 상당한 매수의 화상을
포섭할 필요가 있지만, 최근에는 프로젝터도 사용 되어지고 있습니다.
（３） 위상 시프트 법은 사인파에 변조되어진 줄무늬를 줄무늬 방향으로 이동하면서
복수 화상으로 포섭하는 방법 입니다. 사인파의 강도 변조에 대해서는 위상을
변화시키고 있는 것에서 이러한 명칭이 되었습니다.
『원 샷 법』
（１） 랜덤 패턴 투사법은 마이크로 소프트의 게임기에도 사용되어진 방법으로
랜덤의 도트 패턴을 조사하는 것에 따라 삼차원 계측을 진행하는 방법 입니다.
Ｋｉｎｅｃｔ１이라고 불려지는 이 센서는 적외 패턴으로 통상 사용상태에서는 인간에게서는
패턴은 보이지 않습니다. 1장의 화상으로 계측 가능하기 때문에 고속으로 모션 디텍터에도
사용 되어지고 있습니다.
（２） 멀티 도트, 격자 패턴 투사법도 상기와 같이 응용되어 지고 있어, 최근에는
표준 DOE가 입수 가능하여 저렴한 가격으로 시스템을 구축할 수 있습니다.
（３） 특징 패턴에 따른 원 샷 계측 법은 고속성과 고 정도를 양립시키는 방법입니다.
산업종합 연구소의 파형 격자 패턴은 이것을 실현시키려는 시험으로, 고정도의 패턴은
전용 설계 되어진 10만분기 이상의 DOE로 투사되고 있어, 레이저 투사 패턴에서의
포커스 프리를 실현 가능 합니다.
광 절단 법
오프 텍스 ・에프에이(株)
http://svc.mrc-s.com/c/JjBBAABZAAoABA
공간 코드 법
테크노 호라이즌・홀딩스(株)
http://svc.mrc-s.com/c/JzBBAABZAAoABQ
위상 시프트 법
(株)어플라이드비젼・시스템
http://svc.mrc-s.com/c/JDBBAABZAAoABg
랜덤 패턴
마이나비 뉴스（Ｋｉｎｅｃｔ원리）
http://svc.mrc-s.com/c/JTBBAABZAAoABw
파형 격자 패턴
국립 행정법인 산업 종합 연구소
http://svc.mrc-s.com/c/KjBBAABZAAoACA
패턴 조사 광원
ALT 주식회사
http://svc.mrc-s.com/c/KzBBAABZAAoACQ
【富樫】
２．알림
(1)레이저 EXPO 2015 방문 감사 인사
레이저 EXPO 2015에서는, 당사 부스에 많은 분들이 찾아 주셔서
진심으로 감사 드립니다. 패턴 광원, 삼차원 계측용 관원, MEMS 관계 등에
대해서 많은 관심을 가져 주셨습니다.
한편, 복잡한 부스 내에서 충분히 설명, 소개를 드리지 못한 경우도 있어
질문이나 의견, 데모기 등에 대해서는 언제든지 상담을 부탁 드립니다.
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